Dr.-Ing. Daniel Lecking

Aus RTS

Dr.-Ing. Daniel Lecking

Inhaltsverzeichnis 1  Forschungsbereich 2  Industrieprojekte 3  Zu vergebende studentische Arbeiten 4  Aufgaben 5  Veröffentlichungen

 Forschungsbereich

• Lokalisation autonomer mobiler Systeme mit 3D Umgebungsmodellen
• Navigation autonomer Systeme
• Sicherheitskonzepte für mobile autonome Systeme

 Industrieprojekte

• "Autonomer Gabelstapler" Industrieprojekt mit der STILL GmbH [mehr...]

 Zu vergebende studentische Arbeiten

• Ständig Aufgaben aus dem Bereich "Lokalisation und Navigation autonomer Serviceroboter"
• Einfach mal vorbeikommen !

 Aufgaben

• Betreuung der Übung zur Vorlesung "Industrielle Steuerungstechnik". Schwerpunkt: IEC 61499 und IEC 61131
• Organisation der Messeauftritte: Hannover Messe 2007, 2008, 2009

 Veröffentlichungen

• Lecking, D.; Wulf, O.; Wagner, B.: "Localization in a wide range of industrial environments using relative 3D ceiling features", 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, September 15-18, 2008, Hamburg.
• Hentschel, M.; Lecking, D.; Wagner, B.: "Deterministic Path Planning and Navigation for an Autonomous Fork Lift Truck", 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), September 3 - 5, 2007, Toulouse, France.
• Wulf, O.; Lecking, D.; Wagner, B.: "Robust Self-Localization in Industrial Environments based on 3D Ceiling Structures", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October 9-15, 2006, Beijing, China.
• Lecking, D.; Wulf, O.; Wagner, B.: "Variable Pallet Pick-Up for Automatic Guided Vehicles in Industrial Environments", 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, September 20-22, 2006, Prague, Czech Republic.
• Lecking D.; Wulf O.; Viereck, V.; Toedter J.; Wagner B.: "The RTS-STILL Robotic Fork-Lift: Variable pallet pick-up and 3D localisation in industrial environments", The Third EURON/EUnited Robotics Technology Transfer Award, March 18, 2006, Palermo, Italy.