Dr.-Ing. Oliver Wulf

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Dr.-Ing. Oliver Wulf
 
 
 
 
 
 

Inhaltsverzeichnis

 Forschungsbereiche und Interessen

  • Autonome Navigation mobiler Roboter auf Basis von 3D-Umgebungsinformationen
  • Schnelles 3D-Laserscanning
  • Softwarekonzepte zur echtzeitfähigen Datenverarbeitung auf Embedded-PCs
  • Systemintegration


 Ehemalige Aufgaben am Institut


 Veröffentlichungen (Zeitschriften)

  • Oliver Wulf, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg, and Bernardo Wagner: "Benchmarking Urban Six-Degree-of-Freedom Simultaneous Localization and Mapping", Journal of Field Robotics (JFR), ISSN 1556-4959, Vol. 25, Issue 3, pages 148 - 163, März, 2008.
  • Matthias Hentschel, Oliver Wulf, Bernardo Wagner: "A Hybrid Feedback Controller for Car-Like Robots - Combining Reactive Obstacle Avoidance and Global Replanning", Integrated Computer-Aided Engineering, Volume 14, Number 1, 2007, pp. 3-14, IOS Press, ISSN 1069-2509/07
  • Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Oliver Wulf, Bernardo Wagner, Kai Pervölz, Hartmut Surmann and Thomas Christaller: The RoboCup Rescue Team Deutschland1. KI - Künstliche Intelligenz Heft 2/2006, S.24-29, ISSN 0933-1875, Böttcher IT Verlag, Bremen, Deutschland
  • Christian Brenneke, Oliver Wulf, and Bernardo Wagner: Autonome Navigation mobiler Systeme in natürlichen Umgebungen durch die Integration von 3D-Laserdaten. at - Automatisierungstechnik 53 (2005), Heft 2, Oldenbourg Verlag (Erstveröffentlichung in der Zeitschrift at-Automatisierungstechnik)


 Veröffentlichungen (Konferenzen)

  • Matthias Hentschel, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "A GPS and Laser-based Localization for Urban and Non-Urban Outdoor Environments", IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 22 - 26, 2008, Nice, France.
  • Daniel Lecking, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "Localization in a wide range of industrial environments using relative 3D ceiling features", IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008, Hamburg, Germany.
  • Oliver Wulf, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg, and Bernardo Wagner: "Ground Truth Evaluation of Large Urban 6D SLAM", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October November, 2007, San Diego, USA.
  • Oliver Wulf, Daniel Lecking and Bernardo Wagner: "Robust Self-Localization in Industrial Environments based on 3D Ceiling Structures", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October 9-15, 2006, Beijing, China.
  • Matthias Hentschel, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "A Hybrid Feedback Controller for Car-Like Robots - Combining Reactive Obstacle Avoidance and Global Replanning", 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), August 1-5, 2006, Setubal, Portugal.
  • Hua Chen, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "A Mixed Reality based Human-Robot Interface for Object Detection", Eurographics Symposium on Virtual Environments (EGVE), May 8-10, 2006, Lisbon, Portugal
  • Oliver Wulf, Mohammed Khalaf-Allah, Bernardo Wagner: "Using 3D Data for Monte Carlo Localization in Complex Indoor Environments", European Conference on Mobile Robots (ECMR), September 7-10, 2005, Ancona, Italy.
  • Marko Reimer, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "Continuous 360 degree real-time 3D laser scanner", 1st Range Imaging Research Day, September 8-9, 2005, Zürich, Switzerland
  • Andreas Nüchter, Oliver Wulf, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Bernardo Wagner and Hartmut Surmann: "3D Mapping with Semantic Knowledge", RoboCup International Symposium, July 18-19, 2005, Osaka, Japan.
  • Oliver Wulf, Christian Brenneke and Bernardo Wagner: "Colored 2D Maps for Robot Navigation with 3D Sensor Data", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 28-Oktober 2, 2004, Sendai, Japan.
  • Kai Steckmann, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "3D Laserscanner zur Bereichsüberwachung und Lagebestimmung", VDI-Bericht zur Tagung Robotik2004, 17-18 Juni, 2004, München, Deutschland.
  • Oliver Wulf, Kai O. Arras, Henrik I. Christensen and Bernardo Wagner: "2D Mapping of Cluttered Indoor Environments by Means of 3D Perception", IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), April 26-May 1, 2004, New Orleans, USA.
  • Oliver Wulf, Jan Kiszka and Bernardo Wagner: "A Compact Software Framework for Distributed Real-Time Computing", Real-Time Linux Workshop (RTLWS), November 9-11, 2003, Valencia, Spain.
  • Christian Brenneke, Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "Using 3D Laser Range Data for SLAM in Outdoor Environments", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oktober 27-31, 2003, Las Vegas, USA.
  • Oliver Wulf and Bernardo Wagner: "Fast 3D-Scanning Methods for Laser Measurement Systems", International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS14), July 2-5, 2003, Bucharest, Romania.


 Betreute studentische Arbeiten

  • Experimentelle Untersuchung der Echtzeitperformance von Linux/Xenomai, Diplomarbeit Math., 2008
  • Echtzeitfähige Darstellung eines gemeinsamen 3D-Umgebungsmodells zweier funkvernetzter Erkundungsroboter, Masterarbeit Inf., 2008
  • Entwicklung eines Eclipse basierten Konfigurations-Tools für komplexe Robotiksysteme, Diplomarbeit ET-TI, 2007
  • Development of a small 3D laser range scanner for mobile robots, Masterarbeit ET, 2006
  • Vergleich von Matching Algorithmen für 2D- und 3D-Laserscans, Diplomarbeit ET-TI, 2006
  • Entwicklung einer elektronischen Deichsel zur Fahrtregelung mobiler Roboter, Studienarbeit ET, 2006
  • Entwicklung von Verfahren zur Wegeplanung und Hindernisvermeidung autonomer Fahrzeuge, Diplomarbeit ET, 2006
  • Verwendung einer 3D-Tiefenkamera zur autonomen Hinderniserkennung mobiler Roboter, Diplomarbeit ET, 2006
  • Robuste Erkennung und intelligente Verfolgung von dynamischen Objekten mit einem Serviceroboter, Studienarbeit ET, 2005
  • Inbetriebnahme und Kalibrierung piezoelektrischen Gyros, Studienarbeit ET, 2005
  • Entwicklung eines GPS basierten Systems zur exakten globalen Positionsbestimmung mobiler Roboter, Studienarbeit ET, 2005
  • Entwicklung einer automatischen Ladestation für mobile Roboter, Diplomarbeit ET, 2004
  • Entwurf und Implementierung eines Sicherheitskonzeptes für autonome und ferngesteuerte Fahrzeuge, Diplomarbeit ET, 2004
  • A real-time implementation of a probabilistic localization method for mobile robots, Masterarbeit ET, 2004
  • Flächenerkennung zur Auswertung von 3D-Sensordaten, Diplomarbeit ET-TI, 2004
  • Entwicklung eines Verfahrens zur verzerrungsfreien Aufnahme von 3D-Laserscans mit fahrenden Robotern, Diplomarbeit ET, 2003
  • Entwicklung eines Laser Sensors zur 3D-Umgebungserfassung für autonome Fahrzeuge, Diplomarbeit ET, 2003
  • Entwicklung eines Microcontroller-Boards mit I/O Treibern und CAN-Bus Schnittstelle, Studienarbeit ET, 2003
  • Extraktion von einfachen geometrischen Modellen aus 3D-Punktewolken, Studienarbeit ET, 2003
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