Dipl.-Math. Christian Schulz
Aus RTS
Dipl.-Math. Christian Schulz
Tel.: +49 (511) 762-19898
Fax: +49 (511) 762-4012
schulz@rts.uni-hannover.de
Zimmer 1208A
Inhaltsverzeichnis |
Forschungsinteressen
- Lernalgorithmen & Künstliche Intelligenz
- Adaptive Interaktionsmechanismen
- Institutionelle Multiagentensysteme
- Selbstorganisation und Emergenz
- Schwarmrobotik und Multi-Roboter Systeme
- Biologically-inspired computing & technologies
- Robotic interaction learning
Aufgaben
- NTH-Forschungsinitiative IT-Ökosysteme
- Organisation des RTS-Auftritts auf der HMI 2009
- Teilnahme am SICK Robot Day 2009
- Betreuung des Projekts Mobile Serviceroboter
- Organisation und Betreuung des LEGO-Roboter-Projekts
- Betreuung der Webseite des Instituts
Zu vergebende studentische Arbeiten
- Entwurf und Realisierung eines verteilten Kartenerstellungs- und Lokalisationsverfahrens
- Erweiterung und Optimierung einer gestenbasierten Steuerung von mobilen Robotern
- Verschiedene Aufgabenstellungen mit der Multi-Agenten Simulation Repast Simphony, z.B.
- Realisierung einer Architektur für verteilte Lernmechanismen
- Erweiterung des Agentenmodells für die Anwendung von genetischen Algorithmen für Lernverfahren (Entwurf und Implementierung)
- Untersuchung der Auswirkungen von Kontrollstrukturen („Normen“) auf die Beherrschbarkeit von komplexen Systemen
- Untersuchungen der Entstehungsprozesse von Normen in Multi-Robotik Systemen
- Realisierung eines Ameisenalgorithmus in einem Multi-Roboter Transportsystem zum Vergleich mit einem lernenden System
- Verschiedene Aufgabenstellungen mit der 3D-Simulationsumgebung USARSim, z.B.
- Realisierung einer auf TCP/IP-Nachrichten basierten Robotersteuerung (Auswertung von Laserscanner-Messdaten und Navigation)
- Entwicklung eines Transportsystems mit mehreren mobilen Robotern in einem Flughafenszenario (RFID-Erkennung + Kooperationsstrategien)
- Aufgabenstellung aus dem Bereich der Bildverarbeitung: Optimierung einer Software für die Positions- und Richtungserkennung von LEGO-NXT Robotern
- Sowie weitere Arbeiten aus dem Bereich Lernalgorithmen für Multi-Robotik Systeme
Bei Interesse am Besten einfach per E-Mail bei mir melden. Weitere Details über die verwendeten Simulationsumgebungen, Anpassungen der Aufgabenstellungen etc. können dann besprochen werden.
Betreute studentische Arbeiten
- Entwurf und Realisierung eines Robotik-Systems zur multisensoriellen Erkennung und Klassifizierung von numerischen Zifferntafeln (Bachelorarbeit)
- Entwurf und Realisierung eines Softwaremoduls für die gestenbasierte Steuerung von mobilen Robotern (Diplomarbeit)
- Entwurf und Implementierung einer Software-Architektur zur Parallelisierung von Lernvorgängen in einem Multi-Roboter System (Studienarbeit)
