Forschung
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Arbeitsgebiete am RTS
Die Arbeitsschwerpunkte des Fachgebiets Echtzeitsysteme liegen in den Bereichen Entwurf komplexer technischer Systeme, Modellierung und Analyse ereignisdiskreter Systeme mit formalen Methoden, Softwareentwicklungsmethoden und -werkzeuge in der Automatisierungstechnik sowie in der Programmierung und im Test eingebetteter, vernetzter Steuergeräte jeweils unter den Aspekten Echtzeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit.
Die betrachteten Anwendungen reichen von der Anlagenautomatisierung mit industriellen, speicherprogrammierten Steuerungen bis zur ereignisdiskreten (reaktiven) Steuerung autonomer, mobiler Serviceroboter mit eingebetteten Mikrocontroller und Echtzeitbetriebssystemen.
Die gegenwärtig am RTS durchgeführten Projekte lassen sich drei Gebieten zuordnen:
Mobile Serviceroboter
- Autonomer Gabelstapler für industrielle Umgebungen
- Navigation autonomer Systeme im Outdoor-Bereich
- Roboter Plattformen des RTS
- Mobile Serviceroboter
- 3D-Umgebungserfassung
- 3D-Laserscanner
- Lego-Roboter-Projekt
- Videogalerie mit vielen Robotik-Videos !
Verteilte Echtzeit- / Automatisierungssysteme
- Sicherheit in vernetzten Steuerungen
- Echtzeit-Linux: Xenomai, RTnet, RACK
- Java in der Automatisierungstechnik
- CNET / PNET - Entwurf verteilter Steuerungssysteme
- Scalable Processing Box (SPB)
- Themenrelevante Dokumente
Educational Technologie in der Automatisierungstechnik und Robotik
Dienstleistungen
Folgende Dienstleistungen können durch das Institut ausgeführt werden:
- Beratung und Weiterbildung auf den Arbeitsgebieten des Institutes, insbesondere in den Bereichen Entwurf, Programmierung und Test von Automatisierungssystemen
- Automatisierung technischer Prozesse (Einsatz von SPS, IPC oder Mikrocontrollern
- Entwicklung von multimedialen Lern- und Informationssystemen
- Softwareentwicklung für eingebettete Steuergeräte
