Industrielle Steuerungstechnik

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Inhaltsverzeichnis 1 Industrielle Steuerungstechniken 2 Klausur 3 Inhalte 4 Folien zur Vorlesung 5 Übung 6 Software zur Vorlesung 7 Interessante Links

Industrielle Steuerungstechniken

Klausur

• Klausurergebnisse Industrielle Steuerungstechnik vom 14.02.2008, Ergebnisse

Inhalte

• Grundbegriffe:
  Technologieschema, Steuergerät und -strecke, Zuordnungstabelle, Zeitdigramm, Prozessarten, u.a.
• Steuerungssysteme:
  Historische Entwicklung, Geräteformen, Leittechnik, Bedienung
• SPS-Programmierung nach IEC 61131:
  Programmiersprachen AWL, FBS, ST, AS und KOP, Grundbausteine, Verknüpfungs- und Ablaufsteuerung
• Entwurf verteilter Steuerungen nach IEC 61499:
  Funktionsbausteine, Modellhierachie, ereignisbasierte Ausführungskontrolle, Datenfluss und Steueralgorithmen
• Feldbusse:
  Grundlagen, Beispiele: Interbus und CAN

Folien zur Vorlesung

• Folien der gesamten Vorlesung:
  Industrielle Steuerungstechnik - alle Kapitel (Stand: 19.06.2007)
• Folien nach Kapiteln (vorlesungsbegleitend):
  Folien vom Sommersemester 2007:
  Kapitel 1 - Einführung
  Kapitel 2 - Steuerungssysteme - Steuergeräte
  Kapitel 3 - Verknüpfungssteuerung
  Kapitel 4 - Strukturierter Text
  Kapitel 5 - Ablaufsteuerung
  Kapitel 6 - Verteilte Steuerung
  Kapitel 7 - Feldbusse

Übung

• Übungsbegleitend werden hier Musterlösungen zu den einzelnen Übungen angeboten.
  Musterlösungen vom Sommersemester 2007:
  Übung 1 - SPS-Zyklus; Torsteuerung
  Übung 2 - Dosenanlage
  Übung 3 - Förderband
  Übung 4 - Förderband II
  Übung 5 - Ampelanlage
  Übung 6 - Spaltmaß
  Übung 7 - Feuerwehrwache

Software zur Vorlesung

• IEC 61131:
  Ein IEC 61131-3 konformes Programmiersystem "CoDeSys" kann hierherunter geladen werden. (Demoversion)
  Der Benutzername und das Kennwort werden in der Übung bekannt gegeben.
• IEC 61499:
  Ein IEC 61499 konformes Programmiersystem "Function Block Development Kit (FBDK)" kann hierherunter geladen werden.

Interessante Links

• PLCopen - IEC 61131-3 (engl.)
• IEC 61499 (engl.)