Studium

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Lehrveranstaltungen am RTS

Die Studienschwerpunkte des Fachgebiets Echtzeitsysteme umfassen Methoden zur Modellierung, Analyse und Impementierung von echtzeitfähigen Automatisierungssystemen. Neben theoretischen Grundlagen wird die Anwendung konkreter Werkzeuge in den Laboren geübt und der Bezug zur industriellen Praxis durch Beteiligung an Projekten hergestellt.

Fächerübergreifend kann in den Laboren auch mit dem Zentrum für Didaktik der Technik (ZDT) oder dem Forschungszentrum L3S gearbeitet werden.

Internet-gestütztes Fernlabor Internetgestütztes Fernlabor

Arbeiten mit Dora Arbeiten mit Dora

Vorlesungen, Labore, Seminare und Projekte

  • Entwurf diskreter Steuerungen (EDS) (Wintersemester)
  • Industrielle Steuerungstechnik (IST) (Sommersemester)
  • Labor für Steuerungstechnik (Sommersemester)
  • Hardware-Praktikum (Wintersemester)
  • Projekt Mobile Serviceroboter (Sommersemester)
  • Seminar Autonome Serviceroboter (Wintersemester)

Weitere Informationen zu den Veranstaltungen sind in Stud.IP zu finden.


Studentische Arbeiten am RTS

Das RTS bietet laufend studentische Arbeiten in den beiden Gebieten Autonome Robotik und Echtzeitbetriebssysteme an. Es folgt eine Auflistung der aktuellen Themen. Als Bachelorarbeit angebotene Themen können auch als Studienarbeit vergeben werden, Masterarbeitsthemen eignen sich auch für Diplomarbeiten.

Für weitere Informationen über die ausgeschriebenen Themen oder über zusätzliche Möglichkeiten für studentische Arbeiten wenden Sie Sich bitte an die jeweiligen Betreuer.

Titel der zu vergebenden Arbeiten Arbeit Schlagwort Betreuung Beginn
Implementierung und Evaluation von Verfahren zur globalen Multi-Hypothesen-Lokalisation in strukturierten Umgebungen BA, MA Lokalisation M. Sc. Marco Langerwisch sofort
Entwicklung und Evaluation eines Verfahrens zur Erkennung von dynamischen Objekten in Laserscandaten BA, MA Umgebungswahrnehmung, Hinderniserkennung M. Sc. Marco Langerwisch sofort
Entwicklung einer Anbindung der Robotik-Middleware ROS an die Robotik-Middleware RACK BA, MA Robotik-Middleware M. Sc. Marco Langerwisch sofort
Erweiterung und Evaluation eines intervallbasierten Verfahrens zur Lokalisation eines Serviceroboters BA, MA Lokalisation M. Sc. Marco Langerwisch sofort
Entwurf und Realisierung eines verteilten Kartenerstellungs- und Lokalisationsverfahrens BA, MA Lokalisation Dipl.-Math. Christian Schulz sofort
Erweiterung und Optimierung einer gestenbasierten Steuerung von mobilen Robotern BA, MA Gestenerkennung Dipl.-Math. Christian Schulz sofort
Erweiterung des Agentenmodells für die Anwendung von genetischen Algorithmen für Lernverfahren (Entwurf und Implementierung) BA, MA Künstliche Intelligenz, Agenten Dipl.-Math. Christian Schulz sofort
Untersuchung der Auswirkungen von Kontrollstrukturen („Normen“) auf die Beherrschbarkeit von komplexen Systemen BA, MA Normen-basierte Systeme Dipl.-Math. Christian Schulz sofort
Optimierung und Parallelisierung der Monte-Carlo-Lokalisation für autonome Roboter BA, MA Lokalisation Dipl.-Ing. Sebastian Smolorz sofort
Auswertung lokaler Umgebungsinformationen aus einer Gridmap und Nutzung dieser zur Navigation eines mobilen autonomen Roboters BA, MA Navigation, Umgebungswahrnehmung Dipl.-Ing. Thomas Wittmann sofort
Entwurf eines Verfahrens zur automatischen Kalibrierung zweier Laserscanner auf einer gemeinsamen mobilen Roboterplattform BA, MA Umgebungswahrnehmung, Sensorkalibrierung Dipl.-Ing. Thomas Wittmann sofort
Visuelle Odometrie: Eigenbewegungsschätzung mit Optischem Fluss BA, MA Umgebungswahrnehmung Dipl.-Ing. Frauke Wübbold sofort


Nützliche Links für das Studium

Allgemein:

Internationale Praktika und Stipendien:

Von „http://www.rts.uni-hannover.de/index.php/Studium“
Persönliche Werkzeuge
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