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PhD Theses


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PhD Theses / Promotionsschrift

Langerwisch, M. (2015): Kartierung und Lokalisierung durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler, Kovac Hamburg
ISBN: 978-3-8300-8397-9

Wang, Q. (2015): Efficient Mobile Robot Path Planning by Voronoi-based Heuristic

Hentschel, M. (2012): Langzeitnavigation mobiler Roboter in teilstrukturierten Umgebungen auf Basis eines raum- und zeitvarianten Umgebungsmodells, Dr. Hut München
ISBN: 978-3-8439-0482-7

Lecking, D. (2011): Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung, Dr. Hut München
ISBN: 3-86853-938-7

Nieto-Madrid, J. (2010): Teleoperacion de Robots con retardo de tiempo, asistida por planificacion caminos
ISBN: 978-987-05-9147-4

Reimer, M. (2010): Aufsichtspunktketten - Kombination und Klassifikation von partiellen Objektaufsichten eines mobilen Roboters, dissertation.de Berlin
ISBN: 978-3-86624-516-7

Weber, A. (2009): QoS-Management in offenen, weichen Echtzeitsystemen, Univ., Diss. Hannover
ISBN: 978-3-931182-79-3

Wulf, O. (2008): Virtuelle 2D-Scans : ein Verfahren zur echtzeitfähigen Roboternavigation mit dreidimensionalen Umgebungsdaten, dissertation.de Berlin
ISBN: 978-3-86624-408-5

Hagge, N. (2006): XNet - Ein echtzeitfähiges Ausführungsmodell für Petri-Netz-basierte Komponentenbeschreibungen in der Steuerungstechnik, dissertation.de Berlin
ISBN: 3-86624-199-2

Brenneke, C. (2004): Ein scanbasierter Ansatz zur exploratorischen Navigation mobiler Systeme in unstrukturierten Outdoor-Umgebungen , dissertation.de Berlin
ISBN: 3-89825-778-9

Wurmus, H. (2002): CNet - Komonentenbasierter Entwurf verteilter Steuerungssysteme mit Petri-Netzen, Online-Ressource, Univ., Diss. Hannover (http://edok01.tib.uni-hannover.de/edoks/e01dh01/358136636.pdf)